10.3969/j.issn.1001-5965.2005.05.002
电液复合系统中的相乘非线性控制
针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应, 而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能.
反馈线性化、状态反馈、功率电传、相乘非线性、滚动优化
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V227+.83(飞机构造与设计)
高等学校博士学科点专项科研基金2002006006
2005-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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