基于在线频率估计的自适应反馈主动隔振技术

摘要：

针对自适应前馈控制方法的缺点,提出一种周期性振动主动控制的自适应反馈控制方法.利用误差信号恢复振动干扰信号,采用级联陷波器估计信号中周期性分量的频率,并在估计频率处为控制器构造参考信号;控制器的参数则根据Lyapunov稳定性原理进行调整.仿真和主动隔振试验结果表明:频率估计方法在不同信噪比情况下均具有较好的估计精度;主动控制方法在振动频率处的隔振效果明显,隔振量可达16dB以上,且控制器的参数收敛速度较快.

关键词：主动隔振、自适应反馈控制、频率估计、Lyapunov稳定性

所属期刊栏目：31

分类号：TB123;TP273(工程基础科学)

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：172-176