基于遗传算法的多模型Kalman滤波算法及应用研究

摘要：

基于长航时无人机惯性/天文/卫星(INS/CNS/GPS)组合导航系统模型,针对复杂环境所引起的系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了一种基于遗传算法的多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较.仿真结果表明,与采用单一模型的Kalman滤波算法相比,该方法不仅能大大提高导航系统的精度和可靠性,而且还可以较好地辨识出组合导航系统惯性器件噪声统计模型参数.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波、遗传算法、多模型自适应估计

所属期刊栏目：30

分类号：V666.11

资助基金：国防预研项目00J9.2.1HK01

在线出版日期：2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：748-752