航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究

摘要：

星光折射间接敏感地平的自主天文导航方法能够获得很高的导航精度,但由于大气密度模型时空分辨率不高,这种方法所敏感的地平有可能出现较大的瞬时误差,从而导致导航滤波器精度降低,有时甚至发散.为了解决这一问题,提出将模糊推理系统应用于自主天文导航,研究基于Unscented卡尔曼滤波的模糊自适应算法,使导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力.计算机仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：自主式导航、自适应滤波、星光大气折射、Unscented卡尔曼滤波、模糊推理系统

所属期刊栏目：30

分类号：V448.22+4;TP202+.7(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：735-738