车辆导航系统中超前滞后校正方法

摘要：

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波、地图匹配、全球定位系统、超前滞后校正

所属期刊栏目：30

分类号：V249.32;P228.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：640-643