10.3969/j.issn.1001-5965.2004.06.012
单自由度力觉交互系统建模与分析
为提高力觉交互系统性能,需要通过建模和分析来了解各参数对系统性能的影响.对单自由度力觉交互系统,假设虚拟环境为被动,将操作者对系统影响分为主动输入和被动阻抗,建立了包括操作者在内的力觉交互系统模型;通过双端口网络理论的应用,就系统对刚度阻尼组合虚拟环境的稳定性进行了分析,给出了系统稳定条件的一般判定准则,并由此分析了传动刚度对系统稳定性的影响.该方法可以用于对力觉交互系统的性能评估和设计指导.
自动控制、稳定性、力觉交互、端口理论、虚拟环境、传动刚度
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TP242.6+1(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50275003
2004-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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