10.3969/j.issn.1001-5965.2004.04.015
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
对双冗余度机器人的避碰运动规划进行了研究分析,发展和改进了一种基于距离函数的冗余度机器人避碰方法,提高了该方法的通用性和可靠性.
规划、避碰、冗余度机器人
30
TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划(863计划)2002AA742030
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
349-352
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10.3969/j.issn.1001-5965.2004.04.015
规划、避碰、冗余度机器人
30
TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划(863计划)2002AA742030
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
349-352
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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