10.3969/j.issn.1001-5965.2004.04.005
大型不规则曲面加工机器人系统控制设计
对在不规则曲面上进行规则图形的加工,基于三自由度直角坐标机器人及二自由度变位机的加工系统,构造了控制软件系统.该系统实现了工程数据库的管理,加工序列的规划,切削路径的生成,自动离线编程与仿真,实时监测与异常处理,工况预测与误差补偿等功能.试验证明,该控制软件能准确、有效、实时地控制加工过程.
机器人、控制、曲面、加工序列
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TP242.2(自动化技术及设备)
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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