行星轮式月球车的越障能力分析

摘要：

为确定行星轮式月球车的垂直越障能力,通过简化力学模型,给出了两个前轮同时越障、两个后轮同时越障和单个车轮越障这3种情况下行星车轮可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数之间的关系,同时给出该车可以越过的最大垂直障碍高度.并且用ADAMS软件对这3种情况进行了仿真分析.仿真分析表明,理论推导结果是可靠的.

关键词：月球车、行星车轮、越障能力、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2004-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：197-201