用于灵巧手的新型两自由度关节机构

摘要：

提出并设计完成了一种用于灵巧手的两自由度关节机构,该机构用于连接灵巧手的下指节与掌骨节,使得下指节相对掌骨节同时实现屈曲和侧展2个运动.在完成两自由度关节机构设计的基础上,对该机构进行了运动学分析,并应用虚拟样机技术进行了验证.两自由度关节机构的应用将对提高灵巧手的动力学特性和简化灵巧手的结构设计起到重要的作用.

关键词：机构、关节、虚拟样机、灵巧手

所属期刊栏目：30

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59985001

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42