无人直升机的动态逆模糊集成控制

摘要：

对于一个非线性系统,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性,构成一种动态逆模糊集成控制方案.将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.

关键词：模糊控制论、姿态控制、动态逆、无人直升机

所属期刊栏目：29

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1133-1135