10.3969/j.issn.1001-5965.2003.12.014
飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真
采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具箱及Simulink对刹车控制系统进行了仿真,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率,使其达到期望值,求出最优反馈矩阵,将反馈矩阵代入仿真模型,最终设计出飞机防滑刹车系统最优鲁棒控制器.
LQ最优控制、自动防滑、刹车系统、状态空间方程、仿真
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TP2(自动化技术及设备)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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