10.3969/j.issn.1001-5965.2003.08.017
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果.
组合导航、陀螺、卡尔曼滤波、航迹推算法、全球定位系统、地图匹配、参数修正
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V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2003-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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