基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

摘要：

利用线性矩阵不等式(LMI)技术将增益调参的控制律设计转化为相应的LMI凸优化问题,结合模糊控制和H∞方法,给出了一种基于LMI的模糊参数化的飞控系统增益调参控制器的设计方法,该方法解决了传统增益调参设计中以经验设计的弊病,并保证了系统的全局稳定性及鲁棒性能要求.将该方法应用于某型飞机模型上,仿真结果表明该设计方法简便有效,且控制器鲁棒性较好.

关键词：增益控制、模糊系统、全局稳定性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：29

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基础科学基金00E51083

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：402-405