基于分层模糊系统的间接自适应控制

摘要：

为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性.

关键词：模糊系统、控制、自适应控制、一致最终有界

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：303-307