10.3969/j.issn.1001-5965.2003.04.006
基于分层模糊系统的间接自适应控制
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性.
模糊系统、控制、自适应控制、一致最终有界
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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