圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究

摘要：

对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统,由于测量延迟的存在,导致采样时刻较大的测量误差.为解决上述问题,提出一种动态补偿方法,采用线性外推方法,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正,以减小由于测量延迟产生的测量误差,从而提高系统的动态跟踪精度.通过理论分析,给出了修正后测量误差的界.仿真和针对三轴转台系统的实验结果都表明了该方法的有效性.

关键词：感应整步机、采样、伺服系统、控制、转台

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空基础科学基金00E51022

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：116-119