GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统

摘要：

阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)汽车定位导航系统,并通过地图匹配进一步提高定位精度,同时利用GSM(Global System for Mobile communications)进行定位数据的无线传输.跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性.

关键词：陀螺、卡尔曼滤波、罗盘、航迹推算、全球定位系统、全球移动通信系统、地图匹配

所属期刊栏目：28

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：699-702