10.3969/j.issn.1001-5965.2002.05.018
点焊机器人动态性能有限元分析
应用商用有限元分析软件ANSYS 5.5对SIA-120点焊机器人系统作了模态分析.运用分析结果进行模型仿真,验证了所建模型的正确性,同时指出了样机结构设计的薄弱环节.将改进的设计方案应用于模拟样机的仿真模型,用有限元方法定量地计算出了系统改进后的动态特性参数.
有限元分析、动态性能、机器人
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TH113.1;TP24
国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
566-569