10.3969/j.issn.1001-5965.2002.04.027
鲁棒最优控制在随动系统中的应用
考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现.通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程.仿真结果表明,这种方法既可以满足随动系统的跟随特性,又能够有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度.这种方法的精度较高、鲁棒性强,具有实用性.
鲁棒控制、最佳控制、伺服系统
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TP273(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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