捷联惯导系统圆锥补偿算法研究

摘要：

为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度，消除圆锥效应带来的误差，对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究.首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模型，进而推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式，建立了圆锥补偿系数方程，给出了基于该方法的21种圆锥补偿算法.并对圆锥补偿误差特性进行了仿真研究，最后给出了计算机仿真结果.

关键词：捷联惯性导航、算法、误差

所属期刊栏目：27

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：264-267