时钟偏差辅助的GPS完整性监测算法

摘要：

对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测（RAIM）算法进行了分析.在此基础上，通过对接收机时钟偏差的建模，将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中，保证了在可见星仅为4颗的情况下，仍能利用χ2检验法对全球定位系统（GPS）进行完整性监测，从而达到提高完整性监测算法有效性的目的.计算机仿真的结果显示，这种辅助方式不仅计算简单,而且有效可行.

关键词：卫星导航、可靠性、故障检测、全球定位系统、完整性

所属期刊栏目：27

分类号：V249.32+9(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）863-306-ZT04-03-4

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：161-163