基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

摘要：

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理，提出了基于D-S证据推理理论的GPS（Global Positioning System）/MM（Map Matching）组合算法，提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本，对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案.

关键词：组合导航、卫星导航、信息论、地图匹配、D-S证据推理理论

所属期刊栏目：27

分类号：V249.32+8;V249.32+4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160