10.3969/j.issn.1001-5965.2001.01.027
6杆并联机构运动学及杆受力的仿真
在给定的工作空间下,对6杆并联机构动平台的运动过程进行了仿真,用计算机程序模拟了动平台做圆周平动及定点摇动时的速度、加速度及各杆受力的变化情况.通过动平台的速度和加速度曲线,分析了影响动平台运动的准确性和平稳性的原因;通过6根杆的最大受力和动平台最大加速度之间的关系,表明并联机构在给定的工作空间中具有较好的操作灵活性,并可使动平台达到较大的速度和加速度.本文研究结果为并联机床的控制提供了必要的参考.
仿真、运动学、动力学、并联机构
27
TH113.2;TP241
国家自然科学基金59875004
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
101-104