10.3969/j.issn.1001-5965.2001.01.026
柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解
研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中,子杆模型参数的优化求解问题.子杆模型参数形成高度非线性的方程组,它的求解是子杆法能否实现的关键.普通的牛顿迭代法及其变形,要求初始向量足够靠近解,一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求,在此都难以应用.本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解,实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率.
最佳化、柔性结构、机器人、遗传算法(GA)、非线性方程
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TP18;TP242.6(自动化基础理论)
国家自然科学基金59885001
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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