10.3969/j.issn.1001-5965.2000.03.020
电液伺服加载系统数字控制的研究
以电液施力系统为对象,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用.将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中,通过微机,A/D,D/A板来实现对电液伺服系统的控制,同时对PID(比例积分微分)算法也进行了一定的研究.阐述了该系统的硬件、软件及实验.对这两种算法的实验的结果进行了对比分析,它们均能实现电液伺服控制,但是从效果来看,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标.最后对多余力的消除进行了研究,实验结果表明消除多余力的方法是成功的,行之有效的.
电液伺服系统、计算机控制、载荷试验
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TP217.31(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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