线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题

摘要：

证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman标准型.并讨论了在4个子空间<A|β>∩η、<A|β>∩η⊥、<A|β>⊥∩η和<A|β>⊥∩η⊥中取一组基,构造一个化系统为Kalman标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman标准型.

关键词：线性系统、可控性、可观测性、Kalman标准分解

所属期刊栏目：26

分类号：TP203(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44