组合导航系统的鲁棒故障诊断

摘要：

讨论了导航系统的故障检测问题,提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障,只利用传感器的测量数据,不需要具体的动态模型,并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3个导航系统的组合为例,仿真结果显示,鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高.

关键词：组合导航、故障诊断、鲁棒性、奇偶检测

所属期刊栏目：26

分类号：V249.32+8;TP206+.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基础科学基金96E51058

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29