舱外机动装置姿态自适应控制研究

摘要：

舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置,航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变,并且带有不确定参数的系统的控制问题,传统的控制系统理论难以处理该问题.自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响,研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制,具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性,姿态控制精度达到0.5°,姿态稳定度达到0.1 (°)/s.

关键词：载人航天器、姿态控制、自适应控制

所属期刊栏目：25

分类号：V448.222(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-4-4-3

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：634-638