广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用

摘要：

采用广义正交多项式的展开技术,利用其积分、乘积运算阵,对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题,直接从最优控制的性能泛函入手,将最优控制问题转化为代数极值问题,从而避免了求解非线性Riccati方程,得到了一个较为简便的算法,并结合实例说明了方法的可行性.

关键词：正交多项式、时变系统、最佳控制、跟踪问题、运算阵

所属期刊栏目：25

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金9525

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：414-417