SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

摘要：

首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相组合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件.对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性.

关键词：捷联式惯性系统、组合导航、可观测性、全球定位系统、姿态角误差

所属期刊栏目：25

分类号：V24;V44(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基础科学基金96E51053

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：367-370