几种可观性分析方法及在惯导中的应用

摘要：

建立了惯导系统(INS)的误差模型,研究了Кузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等3种可观性分析方法,并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中.通过分析,用Кузовков方法和奇异值判断法相结合,可更有效地确定不可观状态.用状态解耦的方法,可以将状态分解到相应的子空间中,之后可以选择不可观的状态.

关键词：惯性导航、可观测性、卡尔曼滤波、初始对准

所属期刊栏目：25

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基础科学基金96E51058

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：342-346