10.3969/j.issn.1001-5965.1999.03.025
几种可观性分析方法及在惯导中的应用
建立了惯导系统(INS)的误差模型,研究了Кузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等3种可观性分析方法,并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中.通过分析,用Кузовков方法和奇异值判断法相结合,可更有效地确定不可观状态.用状态解耦的方法,可以将状态分解到相应的子空间中,之后可以选择不可观的状态.
惯性导航、可观测性、卡尔曼滤波、初始对准
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V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
航空基础科学基金96E51058
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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