基于面结构光的T型焊接接头成形角度测量

摘要：

针对钛合金带筋壁板T型焊接接头成形角度的测量需求,基于面结构光三维扫描仪设计了三维点云测量系统,以获取T型焊接接头区域三维点云.首先,对三维点云进行预处理,利用统计滤波去除离群点,通过直通滤波剪除场景点云和冗余点云,再用体素化栅格法简化点云;然后,使用区域增长算法分割出T型焊接接头的筋板点云和壁板点云;最后,基于随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合出分割后的筋板和壁板平面点云,得到平面法向量,计算求得T型焊接接头的成形角度.将焊接前的测量角度反馈给装配机器人,用来修正筋板的装配精度;焊接后的测量角度则用来评判焊接成形质量.计算结果表明,运用所提的点云数据处理方法能快速精确地计算出T型焊接接头的成形角度.

关键词：T型焊接接头;成形角度;三维点云;区域增长算法;随机抽样一致性(RANSAC)算法

所属期刊栏目：48

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：工信部基础研究项目KZ191902/KZ191909

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-78