在线自动平衡装置中永磁自锁力的影响因素研究

摘要：

研究了电磁式自动平衡装置中自锁力的影响因素及优化方法.首先详细介绍了自动平衡头的永磁自锁结构和磁性材料性能,并通过电磁平衡头的永磁自锁磁路分析得到了影响自锁力的主要结构参数;在此基础上建立了自动平衡头的三维简化模型,基于有限元法研究了不同结构参数下配重盘在“步进”过程中的自锁力,总结了“步进”过程中自锁力的变化规律,为驱动电流设计提供了理论依据,并提出了提高自锁力的方法;在满足自锁功能的前提下,研究了自锁力对最大角加速度、配重块质量的影响,得到了三者之间的量化关系,并核算了某一配重块质量的平衡头在不同自锁力下所能承受的最大角加速度.根据仿真结果,设计了自动平衡实验装置,进行了实验验证,研究结果表明自锁力分析结果准确可靠.

关键词：电磁平衡头、静态磁场分析、自锁力、结构参数、最大角加速度

所属期刊栏目：43

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金51135001;国家重点基础研究发展计划2012CB026000

在线出版日期：2016-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：114-121