自协方差总体最小二乘噪声估计算法

摘要：

提出了一种自协方差总体最小二乘(ATLS)噪声估计算法,该算法在自协方差最小二乘(ALS)噪声估计算法基础上,采用总体最小二乘方法对自协方差线性方程组求解,使得算法具有更强的抗干扰能力,提高了算法的估计精度;并给出了算法的实现步骤.仿真实验表明在先验噪声偏差较大的情况下,ATLS噪声估计算法具有更高的估计精度.

关键词：卡尔曼滤波器、噪声协方差估计、自协方差最小二乘、总体最小二乘

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项资金2012YQ09020808;北京高等学校青年英才计划项目YETP0504

在线出版日期：2015-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-109