基于支持向量机和Wiener模型的内模控制方法研究
针对工业过程的被控对象许多是非线性的问题,采用由一个线性模型和一个静态非线性模型组成的Wiener模型来代表过程对象的模型.对于Wiener模型中的非线性部分,提出利用支持向量机求取α阶逆模型,从而将非线性模型转化为线性模型,进而设计内模控制器.直流电机的控制和pH中和反应过程控制的仿真实例表明,本文所提方法建立的逆模型精度高、控制跟踪性好,并对扰动体现出较强的鲁棒性和较好的控制精度,是解决Wiener模型控制的一种可行的方法.
Wiener模型、内模控制、支持向量机、α阶逆模型
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TP273.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金21376014
2014-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
98-102