基于KKT条件选择被控变量的自优化控制方法

摘要：

为了解决传统自优化控制方法在未知扰动下指标函数损失大的问题,提出了一种基于Karush Kuhn Tucker(KKT)条件分别选择积极约束和简约梯度作为被控变量的改进方法.对于简约梯度中存在偏导数项不易计算的问题,离线使用多工况下系统的最优输出对简约梯度进行拟合.对一个连续搅拌釜式反应器进行实例分析表明,所提出的方法在未知扰动下可以很好地跟踪系统最优值的变化,减小扰动对指标函数的影响.

关键词：自优化控制、被控变量选择、未知扰动、Karush Kuhn Tucker(KKT)条件

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71