双配重平衡头无错调控制算法研究

摘要：

分析了现有的电机驱动型双配重平衡头造成错调、振荡、平衡时间长等问题的原因,提出了解决方法并将其应用到新设计的电磁驱动型双配重平衡头中.通过对双配重平衡头系统的分析,提出了配重块最优移动的准则及其判断原则.针对配重块的任意占位方式,总结出双配重平衡头无错调控制算法,并进行仿真试验验证.结果表明,该移动策略能有效地提高自动平衡品质,达到无错调、不振荡、平衡时间短的目的.

关键词：自动平衡系统、双配重平衡头、无错调控制算法

所属期刊栏目：39

分类号：TB114;TB21(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金50635010

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94