多指标相容下的多变量PID控制器设计

摘要：

研究在满足闭环系统稳定、具备一定衰减度、且符合鲁棒性能指标H∞约束下,多变量PID的整定问题,把PID调节器的设计转化为易于实现的静态输出反馈(SOF)问题,最终将系统的控制律归结为求解具有线性矩阵不等式约束的半正定规划问题.以线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)为工具,给出迭代算法,PID控制器的参数可通过进一步等价转化得到.而后通过对化工过程控制中一个典型实例的仿真,说明了文中算法的有效性和鲁棒性.

关键词：多变量PID、衰减度、H∞控制、线性矩阵不等式(LMI)、半正定规划

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市科技新星计划项目2004B08

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92