单自由度多刚体系统动力学分析

摘要：

用第二类拉格朗日方程,对三维摆动混合机进行动力学分析.并比较主动轴水平安置和垂直安置时系统的受力状况,垂直安置比水平安置受力状况好.

关键词：单自由度、刚体系统、空间机构、动力学

所属期刊栏目：26

分类号：O311.2(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53