10.3969/j.issn.1671-4628.1999.01.012
齐次坐标变换在空间机构分析中的应用
介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法--齐次坐标及其变换, 阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换. 在三维摆动混合机的运动分析中, 用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系, 再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程.
坐标变换、空间机构、机构分析
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TQ050.2;O182.2(一般性问题)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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