10.3969/j.issn.1671-6558.2014.03.005
基于FPGA的视觉机器人控制系统设计与实现
针对传统的“PC+运动控制卡”开发模式,采用ARM+ FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和稳定性,减轻了劳动成本.
ARM、FPGA、嵌入式系统移植、图像算法检测
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P217(普通测量学、地形测量学)
2014年北京工业职业技术学院科研课题BGZYKY201402
2014-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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