大场景三维扫描与建模方法研究

摘要：

三维扫描与建模是一种能够获取目标场景三维信息的重要立体表示方法,在观演空间舞台效果展示、虚拟看房、文物保护等领域具有广泛应用.本文主要研究了一种三维扫描与建模方法,包括三维深度感知、点云配准与三维点云建模等内容.首先提出了全向环结构光深度感知方法;然后建立了混合点云配准模型,粗配准采用穷举搜索与特征匹配算法,精配准采用基于双向匹配与比率筛选的ICP(Iterative Closest Point,ICP)配准算法;最后通过Geomagic等软件对点云进行主动建模.实验结果表明,本文方法可以获得高精度、高鲁棒性的大场景三维扫描与建模结果.

关键词：深度感知、点云配准、三维建模、结构光

所属期刊栏目：29

分类号：TP231(自动化技术及设备)

资助基金：观演空间静态感知技术与系统研发;国家重点研发计划;自适应环境结构光生成方法研究;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：79-88