10.3969/j.issn.1673-4793.2008.04.003
复杂环境下运动目标跟踪
主要针对复杂背景环境下的非刚体运动目标,采用基于核密度加权的颜色模型粒子滤波器算法对目标进行跟踪.利用巴特查里亚距离作为判据检测跟踪错误,并以此指导跟踪过程的恢复.仿真实验表明,该方法能够对复杂环境下的运动目标进行有效跟踪,并且有较强的抗干扰能力和自动恢复能力.
目标跟踪、遮挡、粒子滤波器、颜色模型、巴特查里亚系数
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TN919
国家自然科学基金项目60572041
2009-03-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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