基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用

摘要：

粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势.

关键词：非高斯目标跟踪、粒子滤波器、粒子退化、遗传算法

所属期刊栏目：12

分类号：TN913.36

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28