基于无人机影像序列的三维重建方法综述

摘要：

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理.通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法.最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题.

关键词：无人机、序列影像、多视几何、摄影测量、三维重建

所属期刊栏目：53

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家"十二五"科技支撑项目2012BAH27B02;科技部援疆项目2014AB021

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1165-1178