融合部分深度线索的立体匹配方法

摘要：

针对建筑物场景,提出两种在基于图的立体匹配算法中融合部分深度数据来提高视差图质量的方法.若该部分深度线索来自扫描仪获取的准确测量数据,则可以从中直接抽取出对应于三维空间平面的视差层组成标号集,并以颜色块代替像素作为图结点.进一步地,将扫描仪的使用限制在离线阶段,即仅用于训练数据库的建立,然后在立体匹配的图中添加一个图像块层,来融合通过统计学习获得的单目图像深度推断线索.实验结果很好地证明了算法的有效性.

关键词：立体匹配、平面视差层、马尔科夫随机场、统计学习

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目2004CB318000;国家高技术研究发展计划专项经费2007AA01Z336;教育部科学技术研究重大项目103001资助

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：791-797