基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探

摘要：

提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法.该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型; 在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线--太阳子午线; 结合天文导航方法,确定太阳的相对位置.最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程.

关键词：偏振光、太阳子午线、导航坐标系、航向角

所属期刊栏目：45

分类号：V1(航空、航天技术的研究与探索)

资助基金：北京市自然科学基金资助项目1093016

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：616-620