图像匹配在海底地图匹配中的应用

摘要：

应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度.通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM).将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配.仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点.

关键词：匹配、网格图像、B-样条曲面插值、RDM

所属期刊栏目：43

分类号：P204(一般性问题)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划513060301

在线出版日期：2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：733-737