基于几何方法的鲁棒D-稳定分析

摘要：

研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D-稳定性问题.证明了在复平面上多个线段和的几何性质.在此基础上,将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题.从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下,系统稳定的充分必要条件.利用计算几何的方法,给出了相应的算法.

关键词：鲁棒D-稳定性、稳定半径、几何算法

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海师范大学校科研和教改项目DQL402,PL413

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：366-372