基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定

摘要：

针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统--类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法.在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条件,针对具有范数有界参数不确定性的受控高阶类摆系统,给出了使其鲁棒Lagrange稳定的状态反馈控制器设计的充分性条件.所有的可解条件均可化为标准的LMI求解.

关键词：非局部降阶法、类摆系统、鲁棒Lagrange稳定、LMI

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374039,60474029

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：358-365